在北天排列成斗形的七顆亮星，屬大熊星座。其名稱(chēng)為：一天樞、二天璇(或謂“天璿”)、三天璣、四天權(quán)、五玉衡、六開(kāi)陽(yáng)、七搖光(或謂“瑤光”)。一至四為斗魁，又名“璇璣”；五至七為斗柄，又名“玉衡”。把天璇和天樞連接起來(lái)，延長(zhǎng)約五倍距離，即可找到現(xiàn)在的北極星。參閱《星經(jīng)·北斗》、《史記·天官書(shū)》、《晉書(shū)·天文志上》。