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古代官員赴朝會(huì)時(shí)，武士執(zhí)鞭呼叫示威戒警以驅(qū)趕行人。《周禮·秋官·朝士》：“帥其屬而以鞭呼，趨且辟?！?鄭玄 注：“趨朝辟行人，執(zhí)鞭以威之。” 孫詒讓 正義：“呼以戒警，趨者巡行，皆執(zhí)鞭為之。”
