清 代兵制。 努爾哈赤 初定兵制，每三百人設(shè)一佐領(lǐng)，五佐領(lǐng)設(shè)一參領(lǐng)，五參領(lǐng)設(shè)一都統(tǒng)，每都統(tǒng)為一旗。共設(shè)八旗。 皇太極 時(shí)，分設(shè)蒙古八旗和漢軍八旗。 清 統(tǒng)一后，八旗兵分為京營(yíng)與駐防兩類。京營(yíng)又分郎衛(wèi)和兵衛(wèi)。郎衛(wèi)由上三旗(鑲黃、正黃、正白)中挑選，組成親軍，侍衛(wèi)帝室，歸領(lǐng)侍衛(wèi)內(nèi)大臣統(tǒng)率。兵衛(wèi)則有由八旗都統(tǒng)直轄的驍騎營(yíng)和由另置的總統(tǒng)或統(tǒng)領(lǐng)統(tǒng)率的前鋒營(yíng)、護(hù)軍營(yíng)、健銳營(yíng)、火器營(yíng)、步軍營(yíng)等。駐防兵分駐各省要沖地，分由各地將軍、都統(tǒng)、城守尉統(tǒng)率，為 清 王朝進(jìn)行統(tǒng)治的骨干力量。 乾隆 時(shí)八旗兵佐領(lǐng)之?dāng)?shù)近二千人，兵額計(jì)二十余萬(wàn)人。參見(jiàn)“ 八旗制度 ”。