鞭子。《韓非子·奸劫?gòu)s臣》：“無(wú)棰策之威，銜橛之備，雖 造父 不能以服馬。”棰，一本作“ 捶 ”。

箠策：趕馬的鞭杖。《淮南子·原道訓(xùn)》：“箠策繁用者，非致遠(yuǎn)之術(shù)也?！?漢 王符 《潛夫論·衰制》：“夫法令者，人君之銜轡箠策也，而民者，君之輿馬也。”