古代出行前祭路神的儀式。《周禮·夏官·大馭》：“掌馭玉路，以祀及犯軷，王自左馭，馭下祝，登，受轡，犯軷，遂驅(qū)之?！?鄭玄 注：“行山曰軷，犯之者封土為山象，以菩芻棘柏為神主，既祭之以車(chē)轢之而去，喻無(wú)險(xiǎn)難也。”《詩(shī)·大雅·烝民》“ 仲山甫 出祖” 漢 鄭玄 箋：“祖者，將行犯軷之祭也?！?陸德明 釋文：“犯軷，道祭也。”