吳起(?-前381) : 戰(zhàn)國(guó)時(shí)期政治家、軍事家。衛(wèi)國(guó)人。善用兵，曾為魯、魏將軍，屢立戰(zhàn)功。后投楚國(guó)，任令尹，輔佐楚悼王實(shí)行變法，促進(jìn)了楚國(guó)的富強(qiáng)。悼王死，被舊貴族殺害。

著作有《吳子兵法》，傳于世，與兵圣孫武并稱“孫吳”。唐肅宗時(shí)，位列武成王廟內(nèi)，成為武廟十哲之一。宋徽宗時(shí)，追封廣宗伯，成為武廟七十二將之一。