古代隨從帝王車駕的五色副車。亦稱“ 五時(shí)車 ”、“ 五帝車 ”。 漢 蔡邕 《獨(dú)斷》卷下：“上所乘曰金根車，駕六馬。有五色安車、五色立車各一，皆駕四馬，是謂五時(shí)副車?！薄稌x書·輿服志》：“坐乘者謂之安車，倚乘者謂之立車……有青立車、青安車、赤立車赤安車、黃立車、黃安車、白立車、白安車、黑立車、黑安車，合十乘，名為五時(shí)車，俗謂之五帝車。”《隋書·禮儀志五》：“俗人名曰五帝車者，蓋副車也。”