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小型深??勺冃螜C(jī)器人“小精靈”

2025-03-25 15:04:47 標(biāo)簽:小型深海

  近日,由北航等單位歷時(shí)6年研發(fā)的小型深??勺冃螜C(jī)器人“小精靈”成功突破深海探索的極限,為科學(xué)界帶來(lái)振奮人心的消息。這款身長(zhǎng)不到50厘米、體重僅1.5千克的機(jī)器人,成功抵達(dá)地球最深處的馬里亞納海溝萬(wàn)米深淵,此前這一極端環(huán)境多為數(shù)噸重的剛性體大型潛航器所能到達(dá)。

小型深海可變形機(jī)器人“小精靈”

  “小精靈”的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于蝙蝠魚(yú)的運(yùn)動(dòng)模式,使其具備了游動(dòng)、滑翔、爬行等多種運(yùn)動(dòng)模態(tài),能夠靈活適應(yīng)復(fù)雜的海底地形和任務(wù)需求。通過(guò)利用手性雙穩(wěn)態(tài)超材料結(jié)構(gòu),該機(jī)器人能夠在0.75秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)游動(dòng)到走動(dòng)的快速轉(zhuǎn)換,極大地提高了工作效率。

  面對(duì)深海高壓的嚴(yán)峻挑戰(zhàn),研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了全新的驅(qū)動(dòng)裝置,巧妙地將深海高壓的負(fù)面影響轉(zhuǎn)化為助力,從而確保了機(jī)器人在極端環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí),針對(duì)深海低溫環(huán)境,團(tuán)隊(duì)采用了形狀記憶合金進(jìn)行拮抗驅(qū)動(dòng),通過(guò)周期性電流加熱使其交替收縮,驅(qū)動(dòng)手性超材料單元切換,實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)器在低溫下的快速循環(huán)擺動(dòng)。

  這一創(chuàng)新成果不僅展現(xiàn)了我國(guó)在深海探索技術(shù)方面的雄厚實(shí)力,更為未來(lái)的深??茖W(xué)研究和應(yīng)用開(kāi)辟了廣闊前景。未來(lái),研究團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步提升“小精靈”的續(xù)航能力和運(yùn)動(dòng)效率,以實(shí)現(xiàn)更大范圍的深海探測(cè)和監(jiān)測(cè)。這將有助于推動(dòng)海洋資源開(kāi)發(fā)、考古發(fā)掘、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的深入發(fā)展,為人類探索深海奧秘貢獻(xiàn)更多力量。

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