漢 劉向 《說苑·敬慎》：“ 孔子 行游，中路聞哭者聲，其音甚悲……見之， 丘吾子 也，擁鐮帶索而哭。 孔子 辟車而下問曰：‘夫子非有喪也，何哭之悲也？’ 丘吾子 對(duì)曰：‘吾有三失。’ 孔子 曰：‘愿聞三失?！?丘吾子 曰：‘吾少好學(xué)問，周遍天下，還后，吾親亡，一失也；事君奢驕，諫不遂，是二失也；厚交友而后絶，是三失也。樹欲靜乎風(fēng)不定，子欲養(yǎng)乎親不待。’”后以“路叟之憂”指百姓的疾苦。《后漢書·劉陶傳》：“聽民庶之謡吟，問路叟之所憂。”