近期,一段國產機器人SE01在深圳街頭行走的視頻走紅網絡,其酷似人類的步態(tài)和流暢的動作迅速引起了國內外廣泛關注。
這款機器人憑借其逼真的行走姿態(tài)、速度和穩(wěn)定性,吸引了眾多路人的目光,其優(yōu)雅的步伐甚至讓人聯(lián)想到模特在T臺上的走秀。
令人驚訝的是,這位機器人并非虛構,而是由眾擎機器人最新推出的旗艦型號SE01。這款機器人自發(fā)布以來僅半個月,并且剛剛參加了CES展會。
據(jù)悉,SE01在發(fā)布僅一個月的時間內,官方展示的視頻中已經展示了其能夠進行蹲起、俯臥撐等動作。據(jù)了解,SE01誕生于深圳,其背后眾擎機器人公司成立不到一年半,核心團隊由小鵬機器人的成員組成,擁有豐富的機器人研發(fā)經驗。
SE01身高1.7米,采用航空級鋁材打造,整機凈重55公斤。它擁有32個自由度,常態(tài)下的行走速度為2米每秒,電池續(xù)航時間可達兩小時,使用壽命長達10年。
在處理器方面,SE01由英偉達和英特爾的CPU共同控制。在感知能力上,它配備了英特爾RealSense D435深度相機、360度激光雷達和6顆高清攝像頭,采用多層規(guī)劃算法,支持3D感知避障導航,能夠自動選擇最優(yōu)路徑。
SE01的雙臂擁有12個自由度,加上肩部和肘部的諧波關節(jié),能夠被精準控制,并采用繩驅動柔性力控技術,確保動作的準確執(zhí)行。其核心關節(jié)也具備精準力控能力,最大扭矩達到186牛·米,力控精度可達0.2牛·米。
據(jù)眾擎機器人創(chuàng)始人趙同陽透露,SE01的成本控制在10萬以內,產品最終售價可能在15萬左右,預計兩個月后就可以實現(xiàn)小規(guī)模商用。